Planta carnívora robótica captura insetos como combustível
SITE INOVAÇÃO TECNOLÓGICA. Planta carnívora robótica captura insetos como combustível. 21/01/2012. Online. Disponível em www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=planta-carnivora-robotica. Capturado em 24/01/2012.
Com informações da New Scientist - 21/01/2012
Os insetos capturados são digeridos em biocélulas para gerar energia para o robô. [Imagem: Kyu-Jin Cho]
Energia da vidaA ideia de usar a "maquinaria" dos insetos para criar robôs autônomos está dando alguns frutos, embora o resultado possa não ser agradável aos olhos.
Em outra linha de ação, engenheiros querem usar os insetos como alimentos para os robôs, colocando-os para serem digeridos em biocélulas, que usam o material biológico para gerar energia.
- Robô ganha estômago e intestino parar gerar sua própria energia
Nesta linha, duas equipes, trabalhando independentemente, deram praticamente o mesmo passo à frente.
Como não estava sendo fácil convencer os insetos a entrarem no robô, os pesquisadores criaram um mecanismo para que o robô capture os insetos contra a vontade deles.
Planta carnívora robóticaA inspiração também veio da natureza, mas do reino vegetal.
Mais especificamente, da planta carnívora dioneia (
Dionaea muscipula), que possui duas "conchas" que se fecham quando os insetos penetram em seu interior.
Seung-Won Kim e seus colegas da Universidade Nacional de Seul, na Coreia, construíram as conchas de fibra de carbono, para mantê-las leves e fortes.
Embora ainda não tenham a incrível agilidade da dioneia vegetal, as plantas carnívoras robóticas demonstram um princípio interessante para robôs destinados a monitorar o meio ambiente. [Imagem: Mohsen Shahinpoor]
As duas conchas são interconectadas por uma mola feita de uma liga metálica com memória de forma - uma espécie de músculo artificial.
A memória de forma faz com que esse material alterne entre dois formatos estáveis quando sujeito a uma força, ao calor ou a uma corrente elétrica.
Neste caso, a mola faz com que as duas conchas se fechem sob a ação do peso do inseto.
Sensor de insetoMohsen Shahinpoor, da Universidade do Maine, nos Estados Unidos, usou uma abordagem ligeiramente diferente para imitar a dioneia.
Ele usou músculos artificiais feitos de polímeros, recobertos com eletrodos de ouro. A direção da corrente elétrica que percorre o músculo artificial determina se ele se dobra em um sentido ou em outro.
O oposto também é verdadeiro, e o músculo artificial gera uma pequena tensão quando é dobrado, o que os pesquisadores usaram para criar um sensor, capaz de detectar a presença do inseto.
Essa pequena tensão controla uma fonte de energia mais potente, que aplica cargas opostas às folhas da dioneia artificial, fazendo-a se fechar.
Em qualquer dos dois casos, capturado o inseto, é só usá-lo como fonte de energia para alimentar o robô.
Bibliografia:
Biomimetic robotic Venus flytrap (Dionaea muscipula Ellis) made with ionic polymer metal composites
Mohsen Shahinpoor
Bioinspiration & Biomimetics
Vol.: 6 Number 4 - 046004
DOI: 10.1088/1748-3182/6/4/046004
Towards a bio-mimetic flytrap robot based on a snap-through mechanism
Seung-Won Kim, Je-Sung Koh, Maenghyo Cho, Kyu-Jin Cho
Biomedical Robotics and Biomechatronics
Vol.: 534 - 539
DOI: 10.1109/BIOROB.2010.5627994
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